Casting Manipulator equilibra la funció del bloc de contrapès
, el bloc de contrapès juga un paper crucial, i el seu disseny i posició varien depenent del tipus de manipulador.La manipulació de castellsLa manipulació del manipulador
Funció central
Estalvi de treball
Compensa el torque pesat del braç mecànic, la fixació final i la peça de treball, reduint la càrrega i el consum d'energia de la unitat servo/hidràulica.
Precisió
Suprimir l'impacte i la vibració durant l'arrencada d'alta velocitat i els canvis d'actitud, i millorar la precisió de posicionament;
Seguretat
Reduir la càrrega sobre el sistema de frenada i proporcionar suport de seguretat passiva en cas de fallada de potència o mal funcionament.
Tipus de bloc de contrapès de balança
Balanç de l'equip contrapès
Aquest tipus de contrapès s'utilitza principalment per equilibrar l'estructura principal de les grues o manipuladors de tipus columna.
Moment d'inversió d'equilibri: Quan la mà mecànica estigui completament estesa i l'extrem davanter del braç porti el pes màxim de la caldera i el ferro fos, es generarà un gran moment d'inversió. El bloc de contrapès s'instal·la a l'extrem posterior del braç, generant un torque invers per evitar que tot el dispositiu es dobli cap endavant.
Reduir la càrrega sobre el motor d'accionament: Mitjançant l'optimització del contrapès, el braç robòtic pot apropar-se a un estat de "equilibri estàtic" en totes les posicions. Això significa que el motor d'accionament només necessita superar la fricció i una petita part de la força desequilibrada per moure el braç, en comptes d'aixecar tota la càrrega, reduint així significativament la potència del motor i el consum d'energia, fent que el moviment sigui més suau i el control més precís.
Millora de l'estabilitat i la seguretat: És un component estructural bàsic que assegura l'estabilitat de la base de l'equip i no tremola durant el funcionament.
Contrapès de l'equilibri de la ladle
Aquest tipus de contrapès forma part de l'assemblatge de la llotja i s'utilitza principalment per a l'elevació de gravetat zero.
Objectiu i funció:
Aconseguir un estat de "zero gravetat" o "sense pes": aquesta és la seva funció principal. Els blocs de contrapès equilibren amb precisió el pes propi de la llotja buida a través del principi de palanqueig (o en combinació amb un sistema pneumàtic/primavera).
Últim estalvi de treball i control precís: Una vegada equilibrat el calaix buit, l'operador només ha d'aplicar una força molt petita (només utilitzada per superar la força de fricció del sistema) per aixecar, baixar o posicionar fàcilment el calaix (si conté ferro fos o no) en qualsevol posició en un espai tridimensional.
Ergonomia i seguretat: Elimina completament la càrrega sobre els operadors per aixecar objectes pesats i permet un muntatge extremadament precís o operacions de fosa.
Manteniment
Inspecció regular
La tensió de les bolques / soldadures, el desgast de la superfície i les esquerdes, per prevenir el deslligament o la fractura;
Verificació de l'equilibri
Després de canviar l'especificació de l'equipament o peça de treball, revisar i ajustar el contrapès.
Mesures de seguretat
Instal·lar dispositius de límit i protecció contra caigudes per evitar accidents causats pel desplegament de contrapesos.
Protecció d'alta temperatura
Mantenir-se allunyat de les zones d'alta temperatura o prendre mesures d'aïllament per evitar la disminució del rendiment del material.
