El principi de funcionament del manipulador
El manipulador de fosa, també conegut com a manipulador de fosa o robot de fosa, opera sobre el principi bàsic d'utilitzar armes mecàniques hidràuliques o motoritzades per recollir, transportar i vessar amb precisió líquids metàl·lics d'alta temperatura automàticament. Aconsegueix un procés de treball segur, precís, estable i eficient, reemplaçant eficaçment el treball manual, estalviant costos i millorant l'eficiència.
Flux de treball i principis del manipulador de fosa
En l'escena de fosa, la mà mecànica realitza el cicle "scooping - transferint - vessar - reset", reduint el cicle de funcionament únic i millorant l'eficiència.
Scoop a dalt
Segons el programa preestablert, operar l'equip per moure'l per sota de la sortida de ferro del forn elèctric o el forn de manteniment o al lloc on s'emmagatzema el forat.
Transferència
El braç robòtic transporta de forma suau i ràpida la caldera fins a la part superior del motlle que s'ha d'abocar. El sistema impedirà que la caldera swing durant el moviment i l'aturada, i evitarà l'espeixament del metall fos.
El casting
Mantingui una distància segura entre l'espurna i la tassa de fosa.El sistema de control instrueix el mecanisme de elevació/tilting a inclinar lentament la caldera, i el metall fós comença a fluir.
Reset
Un cop finalitzat el vessament, controla la calçada per inclinar-se de nou a la posició vertical i tornar a la posició inicial al llarg del camí per començar el següent cicle.
Parts d'equipament
Els components principals consisteixen en tres parts principals: estructura mecànica, sistema de conducció i tecnologia de sensors.
Estructura mecànica
Els manipuladors de fosa acostumen a adoptar braços mecànics de lligament multi-eix (generalment 4-6 eixos), proporcionant un rang de moviment flexible per permetre-los arribar a la posició predeterminada.El moviment de rotació, aixecament i lateral del braç gran, el braç petit i l'efector final (com la llitera) són conduïts per motors servo.
L'estructura de disseny únic permet que la mà mecànica cobreixi qualsevol posició dins de l'espai de treball i s'adapti als requisits de fosa de diferents motlles.
Sistema de conducció
Conducció hidràulica: un mètode de conducció tradicional de baix cost, amb gran potència i àmplia aplicació.
Servo Drive Elèctric: Un nou tipus de forma de conducció, amb alta precisió operativa, resposta ràpida i baix consum d'energia, s'utilitza principalment en exigències complexes.
Drive mecànic: Les seves característiques inclouen operació fiable, alta velocitat de treball, baix cost i ajust flexible.
Sistema de sensors
Sistema visual: Integra càmeres industrials i algoritmes de processament d'imatges per identificar la posició de la copa d'esput i l'estat de cavitat, guiant la mà mecànica per alinear-se automàticament.
Inclinòmetre: Monitorització en temps real de l'altura i la inclinació de l'angle del metall fos a la caldera.
Cèl·lula de càrrega: Instal·lada a l'extrem o per sota de la caldera, monitora el contingut de ferro restant en temps real per evitar el vessament buit o el sobrecàrrec de solució.
Avantatges
Millora de l'eficiència
El manipulador de fosa hidràulica reemplaça l'operació manual. Els empleats no han d'enfrontar-se a ambients d'alta temperatura i d'alt risc, i es millora l'eficiència de la producció.
Estabilitat
Els processos de posicionament i de col·locació precisos redueixen la taxa d'escombraries de les colades i els residus de metall fos, augmentant així la taxa d'utilització.
Seguretat
El disseny resistent a les altes temperatures i l'estructura absorbent de xoc redueixen la taxa de fallada de l'equip i redueixen significativament el cost de manteniment.
Diversificació
Substituir diferents programes per satisfer els requisits de fosa de diferents motlles i productes.
Manipulador industrial fabricant Anàlisi del control del procés de fosa
Control de velocitat: Segons els requisits, controlar la velocitat de vessament. al principi, evitar l'esqueix (lenta), al mig, evitar el farciment (ràpid), i al final, evitar el sobrecàrrega (lenta).
Control quantitatiu: la clau per aconseguir l'automatització mitjançant els dos mètodes següents
Mètode de pes: El pes de la caldera es monitora en temps real a través d'una cèl·lula de càrrega. Quan el volum de vessament arriba al valor establert, el sistema de control ordena immediatament que la caldera s'inclini enrere i aturi el vessament.
Mètode angle/temps: Estima indirectament el volum de vessament controlant l'angle d'inclinació de la caldera i la durada de manteniment d'aquest angle.
