El manipulador pot imitar el funcionament manual, segur i fiable
El manipulador hidràulic és un nou tipus de dispositiu desenvolupat en el procés de producció mecanitzada.És un dispositiu automàtic amb les funcions d'agafar i moure.Els manipuladors poden reemplaçar els humans per repetir treballs perillosos avorrits, millorar la productivitat laboral i reduir la intensitat laboral.
El mecanisme d'actuació del manipulador es divideix en mà, braç i tronc;
1 La mà
El forat interior del braç està equipat amb un eix de transmissió, que pot transferir l'ús al pols per girar, estirar el pols, i obrir i tancar els dits.
L'estructura de la mà robòtica es modela en el dit humà,que es divideix en tres tipus: no articular,articular fixa i lliure.El nombre de dits es pot dividir en dos dits,tres dits i quatre dits,entre els quals es fan servir dos dits amb més freqüència.D'acord amb la forma i la mida de l'objecte d'adhesió,una varietat de formes i mides de xucs es poden equipar per satisfer les necessitats d'operació.Les anomenades mans sense dits es refereixen generalment a tasses d'aspiració a buit o tasses d'aspiració magnètica.
2 Armes
La funció del braç és guiar els dits per agafar amb precisió la peça de treball i transportar-la a la posició requerida.Per permetre que el manipulador funcioni correctament, els tres graus de llibertat del braç són:
Posicionament de llocs importants.
3 Toros
El tronc és un bracket per a la instal·lació d'armes, fonts de potència i diversos actuadors
La conducció mecànica s'utilitza només per a ocasions d'acció fixa.En general,el mecanisme d'enllaç de cam s'utilitza per aconseguir l'acció especificada.Es caracteritza per l'acció fiable,alta velocitat de treball i baix cost,però no és fàcil d'ajustar.Altres també utilitzen la conducció híbrida, és a dir,la conducció híbrida de gas líquid o elèctrica.
El sistema de control pot ser dissenyat per adoptar el control de seqüència digital segons els requisits d'acció.Ha de preparar un programa per a l'emmagatzematge,i després d'acord amb el programa especificat,el mode d'emmagatzematge de controlar el manipulador per dur a terme el programa de treball inclou l'emmagatzematge separat i l'emmagatzematge centralitzat.L'emmagatzematge separat és emmagatzemar la informació de diversos factors de control en dos o més dispositius d'emmagatzematge respectivament,com ara la informació de seqüència s'emmagatzema a la placa d'emmagatzematge, el tambor i el cinturó perforat;La informació de posició s'emmagatzema en el relè de temps, el tambor rotatiu de veloc
