Robot de manipulació de braços
Petita - força del braç inferior a 1 kg:
2. força mitjana - braç dins de 1-30 kg;
Gran - més de 30 kg de força del braç.
Actualment, la majoria dels manipuladors industrials porten el nombre de mitjà.
Manipulador de propòsits generals
Hi ha procediments fixos i procediments variables. El programa fix està controlat per un bloc o un tambor de CAM per donar el programa. La majoria d'aquestes màquines són pneumàtiques o hidràuliques, amb estructura simple i baix cost, i fàcil de canviar el programa. Només és adequat per al control de punts amb un programa simple, i és suficient per realitzar l'operació repetitiva com el treball de maneig del servei general de màquina única. Aquest tipus de maquinària és de lluny el més abundant. El manipulador especial té les característiques de menys acció, objecte únic de treball, estructura senzilla, ús fiable i baix cost. És adequat per a grans accessoris, com ara eines automàtiques de màquina, manipulador de tall automàtic en línia automàtica i manipulador automàtic de canvi d'eina en la produc
Ensenyament i reproducció del manipulador universal
Aquest tipus de màquina sota la guia manual a través del dispositiu d'ensenyament - - carretera o el nen primer operació donada una temperatura, anomenat ensenyament. És pel tambor magnètic (o forma magnètica, nucli magnètic) per gravar el programa i llavors el manipulador repetirà automàticament l'acció cíclica d'acord amb la memòria del programa. manipulador general segons el seu posicionament de control de diferents maneres es pot dividir en dos tipus: tipus simple i línia de servo fàcil de canviar tipus de posicionament de control, només punt de control: línia de servo amb sistema de control de posicionament de servo, control de posició, també pot realitzar el control de camí continu, tipus - un manipulador universal de servo pertany a tipus de control numèric.
