Els principals components del manipulador industrial
1 Actuació
L'actuador inclou les següents parts:
(1) clau és directament agafar (agafar o relaxar) la peça de treball (o eina) component. comunament utilitzat són tipus de clau, tipus de copa de succió.
(2) El polze és un component que connecta la clau i el braç, que juga el paper de donar suport a la clau i ampliar el rang de moviment del braç.
(3) el braç és un component que dóna suport al pols i la clau. En general, pot realitzar l'expansió, la elevació i el balanç i altres moviments.
(4) Columna és el braç de suport i altres components del dispositiu, generalment està fixat, perquè el treball necessita fer moviment transversal, sovint anomenat columna mòbil.
(5) el mecanisme de caminar és el manipulador pot completar el dispositiu d'operació remota, compost per un mecanisme de rodament i guiatge o multi-bar.
2 Mecanisme de conducció
El mecanisme de conducció és conduir el braç, el pols, el clau i altres components del dispositiu de potència, normalment té pneumàtic, hidràulic, elèctric i altres tres formes.
3 Sistema de control
El sistema de control és controlar el manipulador d'acord amb el dispositiu de moviment del programa prescrit. Ha de ser capaç d'emmagatzemar o recordar informació sobre comandes, com ara la seqüència d'accions, la ubicació d'arribada i l'hora. Pot mesurar i processar la informació en el temps, controlar les instruccions a l'actuador del manipulador i enviar una alarma d'error quan sigui necessari.
La base de la màquina és el component bàsic de l'actuador del manipulador i el mecanisme de conducció.
