El manipulador té una gran flexibilitat i pot agafar fàcilment objectes
El manipulador del nucli està compost principalment de tres parts: actuador, mecanisme de conducció i sistema de control.La mà és una part utilitzada per agafar la peça de treball(o eina).Té una varietat de formes estructurals segons la forma, mida, pes,el material i els requisits de funcionament de l'objecte a ser agafat,com ara el tipus d'acoblament,el tipus de suport i el tipus d'adsorció.El mecanisme de moviment permet a la mà per completar diverses rotacions (swings),moviments o moviments compostos per aconseguir les accions especificades i canviar la posició i la postura de l'objecte a ser agafat.Els modes de moviment vertical del mecanisme de moviment a ser agafat,com ara aixecar,retractar i girar, anomenat
La conducció mecànica s'utilitza només per a ocasions d'acció fixa.En general,el mecanisme d'enllaç de cam s'utilitza per aconseguir l'acció especificada.Es caracteritza per l'acció fiable,alta velocitat de treball i baix cost,però no és fàcil d'ajustar.Altres també utilitzen la conducció híbrida, és a dir,la conducció híbrida de gas líquid o elèctrica.
Els manipuladors poden estalviar treballadors, augmentar les tarifes, reduir costos, millorar la qualitat del producte, millorar la seguretat i millorar la imatge de la fàbrica.
Els avantatges del manipulador multiarticular són: moviment flexible, inèrcia de moviment petita,forta versatilitat,capacitat d'agafar peces de treball a prop de la base,i la capacitat de treballar al voltant d'obstacles entre el cos i la maquinària de treball.Amb la necessitat de producció,la flexibilitat,la precisió de posicionament i l'espai de treball del braç multiarticular es requereixen per ser més alt i més alt.El braç multiarticular també trenca amb el concepte tradicional.El seu nombre d'articulacions pot variar de tres a més de deu o fins i tot més,i la seva forma no es limita a braços humans.No obstant això,segons diferents ocasions, l'excel·lent rendiment del braç multiarticular és incompar
