El taller utilitza un manipulador de fosa per estalviar costos laborals
El seu sistema d'accionament generalment es compon de cilindres, vàlvules d'aire, tancs d'aire i compressors d'aire.Es caracteritza per un subministrament d'aire convenient, acció ràpida, estructura senzilla, baix cost i manteniment convenient.No obstant això, és difícil controlar la velocitat, i la pressió de l'aire no pot ser massa alta, de manera que la capacitat de recollida és baixa.
El sistema de control pot ser dissenyat per adoptar el control de seqüència digital segons els requisits d'acció.Ha de preparar un programa per a l'emmagatzematge,i després d'acord amb el programa especificat,el mode d'emmagatzematge de controlar el manipulador per dur a terme el programa de treball inclou l'emmagatzematge separat i l'emmagatzematge centralitzat.L'emmagatzematge separat és emmagatzemar la informació de diversos factors de control en dos o més dispositius d'emmagatzematge respectivament,com ara la informació de seqüència s'emmagatzema a la placa d'emmagatzematge, el tambor i el cinturó perforat;La informació de posició s'emmagatzema en el relè de temps, el tambor rotatiu de veloc
Els elements del control del manipulador inclouen la seqüència de treball, la posició d'arribada, el temps d'acció, la velocitat de moviment, l'acceleració i la desacceleració, etc. El control del manipulador es divideix en control de punt i control de trajectòria contínua.
La placa de filferro s'utilitza en la situació en què el programa necessita ser canviat ràpidament.Per canviar un programa,només cal reemplaçar una placa de filferro,i el mateix plug-in es pot utilitzar repetidament;La longitud del programa continguda per la cinta perforada pot ser il·limitat,però si hi ha un error,ha de ser reemplaçat completament;La capacitat d'informació de la targeta perforada és limitada,però és fàcil de reemplaçar,salvar i reutilitzar;El nucli magnètic i el tambor magnètic només són adequats per a ocasions amb una gran capacitat d'emmagatzematge.Com a element de control per triar,es determina segons el programa complex i el programa d'acció.Per als manipuladors amb moviments
