Tipus de manipuladors industrials
(1) Manipulador especial s'afegeix a la màquina amfitriona, amb programa fix (de vegades ajustable) sense sistema de control independent del dispositiu mecànic. El manipulador especial té les característiques de menys moviment, objecte de treball únic, estructura simple, treball fiable i així successivament, que és adequat per a la producció automàtica en massa. S'utilitza àmpliament en la indústria lleugera i la indústria electrònica.
(2) Manipulador universal és una mena de manipulador amb sistema de control independent, programa variable, acció flexible i diversa. El manipulador general té una àmplia gamma de treball, alta precisió de posicionament i forta versatilitat. És adequat per a la producció automàtica de lots mitjans i petits de varietats de producció en constant canvi, i s'ha utilitzat àmpliament en la línia de producció automàtica flexible.
Segons el mode de conducció
(1) Manipulador de transmissió mecànica és impulsat pel mecanisme de transmissió mecànica (CAM, connexió de rodet, gear, rack, etc.) manipulador de moviment actuador. Les seves principals característiques són el moviment precís i fiable, l'alta freqüència d'acció, però la mida de l'estructura és gran, el programa d'acció és immutable.
(2) manipulador de transmissió hidràulica és la pressió de l'oli per conduir el moviment del manipulador de l'actuador. gran capacitat d'agafa, estructura compacta i lleugera, transmissió suau, moviment fàcil, regulació de velocitat sense escales, control de trajectòria contínua. però perquè la fuita d'oli té una gran influència en el rendiment de treball, té requisits estrictes sobre el dispositiu de segellat, i no és adequat per treballar a alta o baixa temperatura.
(3) Manipulador de transmissió pneumàtica és l'ús de la pressió de l'aire comprimit, per conduir el moviment del manipulador de l'actuador. Les seves principals característiques són la font mitjana convenient, l'acció pneumàtica ràpida, l'estructura simple, el cost baix, pot treballar a alta temperatura, alta velocitat i ambient de pols. No obstant això, a causa de les característiques de compressió de l'aire, l'estabilitat de la velocitat de treball és pobra, i a causa de la baixa pressió de la font d'aire, només és adequat per treballar sota una càrrega lleugera.
(4) manipulador de transmissió de potència és un motor especialment dissenyat, motor lineal o motor de pas directament conduir el moviment del manipulador d'actuador. Com que no hi ha necessitat de mecanisme de conversió intermedi, l'estructura és simple, i el manipulador de motor lineal té velocitat de moviment ràpid, batec llarg, fàcil d'utilitzar i mantenir. El disseny mecànic està desenvolupant cap a la direcció de "mecatrònica", i l'ús de manipulador de potència elèctrica directament conduït augmentarà.
