Què és un manipulador industrial?
El manipulador generalment es compon de l'actuador, el mecanisme de conducció, el sistema de control, el dispositiu de detecció i així successivament.
El manipulador industrial es compon principalment de quatre parts: l'actuador, el mecanisme de conducció, el sistema de control i el marc.
1 Actuació
L’òrgan executiu consta de les parts següents:
(1) Clavegueram és directament agafar (clavegueram o relaxar) el component de la peça de treball (o eina). comunament utilitzats són tipus de clavegueram, tipus de sucre i tipus universal.
(2) El polze és un component que connecta la clau i el braç, que juga el paper de donar suport a la clau i ampliar el rang de moviment del braç.
(3) el braç és un component que dóna suport al pols i la clau. En general, pot realitzar l'expansió, la elevació i el balanç i altres moviments.
(4) Columna és el braç de suport i altres components del dispositiu, generalment està fixat, perquè el treball necessita fer moviment transversal, sovint anomenat columna mòbil.
(5) el mecanisme de caminar és el manipulador pot completar el dispositiu d'operació remota, compost per un mecanisme de rodament i guiatge o multi-bar.
2 Mecanisme de conducció
El mecanisme de conducció és el dispositiu de potència que impulsa el braç, el pols, la clau i altres components. Normalment té pneumàtic, hidràulic, elèctric i altres tres formes.
3 Sistema de control
El sistema de control és un dispositiu que controla el moviment del manipulador segons el programa prescrit. Ha de ser capaç d'emmagatzemar o recordar informació sobre comandes, com ara la seqüència d'accions, la ubicació d'arribada i l'hora. Pot mesurar i processar la informació en el temps, controlar les instruccions a l'actuador del manipulador, i enviar una alarma de fallada quan sigui necessari.
4 Estança
La base de la màquina és el component bàsic de l'actuador del manipulador i el mecanisme de conducció.
