Quines són les característiques del manipulador industrial?
(1) Pes d'agafament (també conegut com a força del braç) : gravetat d'agafament classificat o càrrega classificada, unitat: N (si cal, indicar el pes d'agafament a velocitat limitada).
(2) Nombre de graus de llibertat i forma de coordenades: els moviments de fuselatge, braç i pols tenen diversos graus de llibertat, i expliquen la forma de coordenades.
(3) Mode de posicionament: bloc mecànic fix, bloc mecànic ajustable, interruptor de viatge, potencialòmetre i altres diverses posicions no estan fixades i dispositiu de detecció; El número de posició o la capacitat d'informació de posició de cada grau de llibertat; Control de punt o control de trajectòria contínua.
(4) Modalitat de conducció: transmissió pneumàtica, hidràulica, elèctrica o mecànica.
(5) Paràmetres de moviment del braç: rang de desplaçament i velocitat d'expansió, aixecament, moviment transversal, rotació i llançament.
(6) paràmetres de moviment del pols: rotació, gir cap amunt i cap avall, gir de costat a costat, rang de desplaçament transversal i velocitat.
(7) Àrea d'adhesió dels dits (NLM) i força d'adhesió (és a dir, força d'adhesió o succió)(N).
(8) Precisió de posició: precisió de posició i precisió de posició repetida (± mm).
(9) mètode de programació i capacitat de programació: com ara taula de boltes, taula de boltes de matriu de diodes, control de procés programable per màquina, control de múltiples màquines i emmagatzematge d'ensenyament.
(10) Citat pel nombre de lletres i missatges, interconnectant senyals de control durant diversos dies.
(11) Potència del sistema de control: electricitat i gas.
(12) Font de conducció: mida de pressió pneumàtica; Pressió hidràulica, especificacions de la bomba d'oli, potència del motor; Tipus i especificacions del motor elèctric.
(13) Dimensió del contorn: longitud (mm) × amplada (mm) × alçada (mm).
(14) Pes: pes de la màquina (kg).
