Aplicació del braç mecànic
El braç robòtic és el dispositiu mecànic automàtic més utilitzat en el camp de la tecnologia robòtica.Completa el treball corresponent a través del moviment coordinat de cada articulació i la cooperació de l'extrem mecànic.Hi ha molts tipus d'armes mecàniques,que promouen el desenvolupament del camp industrial i satisfan les necessitats de la vida quotidiana.
Els tipus de manipuladors es poden dividir en hidràulics, pneumàtics, elèctrics i mecànics segons el mode de conducció;
Es pot dividir en manipulador especial i manipulador general segons l'àmbit d'aplicació;
Segons el mode de control de trajectòria de moviment, es pot dividir en control de punt i manipulador de control de trajectòria contínua.
Els manipuladors s'utilitzen generalment com a dispositius addicionals per a les eines de màquina o altres màquines, com ara carregar, descarregar i transferir peces de treball en eines automàtiques de màquina o línies de producció automàtiques, reemplaçar eines en centres de maquinària, etc.En general, no hi ha dispositiu de control independent.Alguns dispositius operatius necessiten ser operats directament per persones.Per exemple, el manipulador esclau mestre utilitzat pel departament d'energia atòmica per manejar mercaderies perilloses també s'anomena sovint un manipulador.L'aplicació del manipulador en la indústria de la forja pot desenvolupar encara més la capacitat de producció d'equips de forja i millorar les condicions de treball com la calor i la fatiga.
El manipulador és el dispositiu mecànic automatitzat més àmpliament utilitzat en el camp de la tecnologia robòtica,que s'utilitza en la fabricació industrial, tractament mèdic, serveis d'entreteniment, fabricació militar, semiconductor, exploració espacial i altres camps.Els manipuladors tenen moltes formes estructurals diferents,com el tipus de cantilever,tipus vertical,tipus horitzontal i tipus de gantry.Són anomenats després del nombre d'articulacions de l'eix.Al mateix temps, com més articulacions de l'eix, més alt és el grau de llibertat, és a dir, més gran és l'angle de la gamma d'operació.
Avui en dia, el braç mecànic s'ha utilitzat àmpliament en la vida social i la producció humana, jugant un paper important en l'alliberament del treball pesat de les persones i la realització de la mecanització i l'automatització de la producció industrial.
