Manipulador de braços telescòpics
El manipulador inclou un mecanisme de moviment vertical que impulsa el moviment vertical del braç telescòpic,un mecanisme de moviment del braç giratori que impulsa el braç telescòpic a girar,i un mecanisme de moviment lateral que impulsa el braç telescòpic a moure horitzontalment i lateralment;El braç telescòpic comprèn un braç de recollida per recollir productes i un mecanisme de conducció longitudinal per conduir el braç de recollida per moure horitzontalment i longitudinalment;El mecanisme de conducció longitudinal sol incloure el cinturó de temps i el seu dispositiu de fixació establert horitzontalment i longitudinalment.D'altra banda, atès que la distància de conducció horitzontal i longitudinal del braç
El motor de torque canvia el torque del rotor bloquejat ajustant la tensió de treball per satisfer els requisits d'operació estable,acció ràpida i posicionament precís.El braç telescòpic de la part de transmissió és impulsat per una espurna de bola.En comparació amb altres parts de transmissió,com ara la espurna trapezoïdal, la espurna de pilota té els avantatges evidents de control precís,contracció suau i flexible,acció ràpida i treball coordinat.L'extensió i el moviment de retracció del braç telescòpic de la part actuant es realitza a través de l'extensió i la retracció de la barra de guia.La barra de guia està dissenyada part en la manera de barres de guia doble,que pot millorar encara més
