Ús del braç mecànic industrial
La versatilitat dels robots els fa una excel·lent opció per a moltes aplicacions, independentment de la indústria.Trepen un bon equilibri entre velocitat, capacitat de càrrega útil, abast i precisió.Això els permet dur a terme moltes tasques de manera eficaç.Aquestes capacitats també donen als fabricants la flexibilitat per reutilitzar aquests robots en diferents aplicacions més enllà de la seva intenció original.Això pot ser més difícil per a altres tipus de robots.La flexibilitat que dóna el braç mecànic és sens dubte el valor afegit d'aquest tipus de robot.
Un braç mecànic és un dispositiu mecànic programable connectat per articulacions o eixos, que permet la rotació o moviment lineal.El braç robot és responsable de moure i controlar els efectes finals per completar aplicacions específiques.
Utilització del manipulador industrial:
El braç robòtic té una àmplia gamma d'aplicacions, i en general només necessita punt a punt de control.En altres paraules, no hi ha requisits estrictes per a la pista de moviment de les parts de transport, només es requereix la posició correcta i la postura del punt de partida i el punt final.Per exemple, els carregadors superiors i inferiors utilitzats en eines de màquina, robots de càrrega de peces de treball, màquines utilitzades en unitats de moldes d'injecció, etc.
El braç robòtic s'utilitza principalment en la línia de producció de pintura,i els requisits per a la precisió de la postura repetitiva no són alts.No obstant això, ja que la boira és fàcil de cremar, generalment és impulsat per motor hidràulic o servo AC.
Aquest és el braç mecànic més utilitzat en l'actualitat,que es pot dividir en soldadura spot i soldadura arc.Quan es tracta de robots de soldadura spot,que estan molt carregats,moltes persones pensaran en màquines humanoides amb mans i peus.Aquest tipus de robot sovint apareix en pel·lícules de ciència-ficció,llocs d'entreteniment,exposicions i botigues de joguines,que és bastant diferent dels robots industrials.Robots industrials,anomenats IR per resum,són majoritàriament equips d'operació simples,de vegades anomenats braços mecànics,com accions simples d'elevació i baixa,entrant i sortint peces de treball en maquinària,etc.
Aquest braç mecànic té alta precisió posada,i el pols necessita gran flexibilitat.Ara s'utilitza principalment per a l'assemblatge de productes mecànics i elèctrics.
Per exemple, el braç de robot d'atenció mèdica, el braç de robot còsmic, el braç de robot de detecció, i el braç de robot d'eliminació de perills també tenen més requisits per al braç de robot especial que altres.
