Aplicació dels manipuladors en la producció industrial
Paràmetres del manipulador industrial:
(1) Pes d'agafament (també anomenat força del braç): pes d'agafament classificat o càrrega classificada, en N (si cal, indicar el pes d'agafament sota la velocitat de moviment limitada).(2) Nombre de graus de llibertat i forma de coordenades: hi ha diversos graus de llibertat en el moviment del cos, braç i pols, i s'ha de descriure la forma de coordenades.
(3) Modalitat de posicionament: parada mecànica fixa, parada mecànica ajustable, interruptor de viatge, potencialòmetre i altres diversos dispositius d'incertesa i detecció de posició; Nombre de posicions o capacitat d'informació de posició establert per cada grau de llibertat; Control de punts o control de trajectòria contínua.
(4) Modalitat de conducció: transmissió pneumàtica, hidràulica, elèctrica o mecànica.
(5) Paràmetres de moviment del braç: rang de desplaçament i velocitat de telescopi, aixecament, travessament, desplaçament i llançament.(6) Paràmetres de moviment del braç: rotació, desplaçament cap amunt i cap avall, desplaçament esquerre i dret, rang de desplaçament lateral i velocitat.(7) Àrea d'adhesió dels dits (nlm)i força d'adhesió (és a dir, força d'adhesió o de succió) (N).
(8) Precisió de posició: precisió de posició i precisió de posició repetida (± mm).
(9) Mètode de programació i capacitat de programació:com ara taula de pin, taula de pin de matriu de diodes, control de procés programable d'un ordinador, control d'ordinador de múltiples bits, emmagatzematge d'ensenyament, etc.(10) Rebre i enviar senyals i bloquejar senyals de control durant diversos dies.
(11) Sistema de control de potència: electricitat i gas.
(12) Font de conducció: Pressió pneumàtica; Pressió hidràulica, especificació de la bomba d'oli, potència del motor; Tipus i especificació del motor elèctric.(13)Dimensió final: longitud(mm)×amplada(mm)×altura(mm).
(14) Pes: pes total (kg)
Aplicació del manipulador en la producció industrial:
1Automació de màquines individuals: carregament i descàrrega automàtica de diverses eines de màquines semiautomàtiques.
2Composició de la línia de producció automàtica:en base a l'automatització d'una sola màquina,la càrrega i descàrrega automàtica i el transport de peces de treball poden permetre connectar algunes màquines individuals a línies de producció automàtiques.
Ambient de treball especial: tals com altes temperatures (tratament tèrmic, forjat, cava, etc.), tòxics i nocius, exploració interestel·lar, desenvolupament de recursos submarins i altres entorns, utilitzar manipulador (o control automàtic o remot) per treballar en lloc de humans.
