Introducció al tipus de braç robot
Introducció als tipus de braços mecànics:
Manipulador de transmissió hidràulica
Aquest tipus de braç mecànic impulsa l'actuador per moure's comprimint la pressió del líquid.El dispositiu de transmissió hidràulic en el braç mecànic és un tipus de dispositiu de conversió d'energia,que transfereix potència depenent del canvi del volum de segellat i la pressió dins de l'oli.L'element de conducció d'entrada del manipulador de transmissió hidràulica és una bomba hidràulica amb dues direccions de lliurament,i el moviment de conducció d'entrada s'introdueix a l'eix de conducció de la bomba hidràulica com un moviment rotatiu.
Les principals característiques del manipulador de transmissió hidràulica són: generalment té una gran capacitat d'elevació, transmissió estable, moviment ràpid, estructura compacta i bon rendiment d'explosió, però té altes exigències per a la precisió de fabricació i el rendiment de segellat del dispositiu de segellat, en cas contrari, la fuita d'oli tindrà un gran impacte en el rendiment de treball del manipulador, i el canvi de temperatura de l'oli també afectarà el rendiment de treball del manipulador, per tant, no és adequat per treballar en entorns d'alta o baixa temperatura.
Manipulador pneumàtic
El braç mecànic converteix l'energia de pressió del gas comprimit en energia mecànica per moure l'actuador.L'actuador pneumàtic generalment es compon de cilindre d'aire, vàlvula d'aire i motor.De fet,el principi del manipulador pneumàtic és bàsicament el mateix que el del manipulador hidràulic.La diferència és que l'energia de pressió de l'aire comprimit es converteix en energia mecànica en lloc de líquid.
Les principals característiques del manipulador de transmissió pneumàtica: font d'aire convenient, estructura senzilla, baix cost i acció ràpida, però és difícil controlar la velocitat.La pressió de la font d'aire és baixa, per la qual cosa la capacitat d'elevació és baixa.En les mateixes condicions d'elevació,la seva estructura és més gran que el manipulador de transmissió hidràulica, per la qual cosa és adequat per treballar a alta velocitat, alta temperatura, càrrega lleugera i entorns polsosos.
Manipulador de conducció elèctrica
El manipulador de conducció elèctrica és un tipus de braç mecànic que s'utilitza més sovint en l'actualitat.El desplaçament o la rotació angular del braç mecànic es controla pel motor.El control coordinat de cada motor articulat és més important en el control de moviment del braç mecànic de conducció elèctrica.En el braç del robot de conducció elèctrica, els motors de conducció comuns generalment inclouen el motor servo, motor DC, motor AC i motor de pas.Entre ells, el motor DC és el motor de conducció principal en l'actualitat a causa de la seva resposta ràpida, bona fiabilitat i angle de rotació precís.
Les principals característiques del manipulador de conducció elèctrica són: subministrament de potència convenient, resposta ràpida, gran força de conducció, processament convenient, i es poden utilitzar una varietat de esquemes de control flexibles,que es poden aplicar a l'assemblatge industrial, fabricació de maquinària i altres camps.
Manipulador de transmissió mecànica
La potència del manipulador de transmissió mecànica és transmesa per màquines de treball,i el seu mecanisme de transmissió mecànica inclou cam,connexió de rodet,gear i rack.El manipulador de transmissió mecànica s'utilitza només per a ocasions fixes,i generalment utilitza cam o enllaç per aconseguir el moviment especificat.
Les principals característiques del manipulador de transmissió mecànica: moviment precís i fiable, alta velocitat d'acció, baix cost, però gran estructura, difícil d'ajustar, i sovint s'utilitza per alimentar i buidar l'amfitrió de treball.
