Introducció al mode de conducció del braç robot
Diversos modes de conducció del braç robot:
1 Hidràulica
El manipulador hidràulic conduït normalment consisteix en un sistema de conducció que consisteix en un motor hidràulic (diversos cilindres d'oli, motors d'oli), vàlvula de servo, bomba d'oli, tanc d'oli, etc., i està operat pel mecanisme d'actuació del manipulador de conducció.En general, té una gran capacitat d'elevació (fins a centenars de quilograms),que es caracteritza per estructura compacta,acció estable,resistència a l'impacte,resistència a les vibracions i bon rendiment a prova d'explosió.
2 Pneumàtics
El seu sistema d'accionament generalment es compon de cilindres, vàlvules d'aire, tancs d'aire i compressors d'aire.Es caracteritza per la convenient font d'aire, acció ràpida, estructura senzilla, baix cost i manteniment convenient.No obstant això, és difícil controlar la velocitat, i la pressió de l'aire no pot ser massa alta, de manera que la capacitat de recollida és baixa.
3 Elèctric
La conducció elèctrica és un dels mètodes de conducció més àmpliament utilitzats per a les armes robòtiques.Es caracteritza per un subministrament de potència convenient, resposta ràpida,força de conducció gran (el pes del tipus articulat ha arribat a 400 kg), detecció de senyal convenient,transmissió i processament,i una varietat d'esquemes de control flexibles es poden adoptar.El motor de conducció generalment adopta el motor de pas, motor servo DC i motor servo AC(entre els quals el motor servo AC és la forma de conducció principal en l'actualitat).A causa de l'alta velocitat del motor,el mecanisme de reducció (com ara la conducció harmònica,RV cicloïdal, conducció de rodes, conducció de canonades, acció de
