Aplicació del manipulador industrial en la línia de producció automàtica
La conducció elèctrica és un dels mètodes de conducció més àmpliament utilitzats per als manipuladors.Es caracteritza per un subministrament de potència convenient, resposta ràpida,força de conducció gran (el pes del tipus articulat ha arribat a 400 kg), detecció de senyal convenient,transmissió i processament,i pot adoptar una varietat d'esquemes de control flexibles.El motor de pas s'utilitza generalment com el motor de conducció,i el motor servo DC(AC)és el mode de conducció principal.A causa de l'alta velocitat del motor,el mecanisme de reducció (com ara la conducció harmònica, la conducció de la roda cicloïdal RV, la conducció de la caixa, la conducció de cargol i el mecanisme de múltiples barres)ha de ser util
Manipulador és un nou dispositiu desenvolupat en el procés de mecanització i automatització.En el procés de producció modern,el manipulador és àmpliament utilitzat en la línia de producció automàtica.El desenvolupament i la producció del robot s'ha convertit en una nova tecnologia ràpidament desenvolupat en el camp d'alta tecnologia.Ha promogut encara més el desenvolupament del manipulador,permetent-li realitzar millor la combinació orgànica amb la mecanització i l'automatització.Encara que el manipulador no és tan flexible com la mà humana, té les característiques de ser capaç de treballar i treballar repetidament,no sabent la fatiga,no té por del perill,i més poderós que la mà humana en aixecar objectes pesats.Per tant,el manipulador ha estat atribuït importància a molts departaments,i ha estat
